Nein, da USB nicht gerade Standard ist für Atari, gibs die (noch) nicht. Preisfrage ist wohl hauptsächlich, wie die USB-devices von einem User-Programm überhaupt gefunden werden sollen (gibt zwar Treiber für USB, aber soviel ich weiss stellen die keine generellen Funktionen dafür zur Verfügung). Auch gibs die Treiber soviel ich weiss für Firebee bisher nicht. Aber vlt. kann Christian da was zu sagen.
Wenn die Probleme einmal gelöst sind, sollte der Rest (dank mintlib) dann nicht mehr so schwierig sein.