So etwas gab es, soweit mit bekannt, nie von Atari speziell für die ST/STE/TT/Falcon's...Einzig die Atari Laserdrucker würden zu deiner Suche passen oder die Uralt Kugelkopfdrucker ala Atari 1027. Diese lassen sich aber nicht direkt an die neueren Atari's anschließen.
(http://www.heimcomputer.de/pics/atari1027.jpg)