Hast du Hatari oder ARAnyM? Dann kannst du z.B. die images als floppy "mounten", und dann den Inhalt auf den Host kopieren. Wenn ich mich recht erinnere, war bei Hatari auch ein Shell-Script dabei, das das macht, ohne Hatari starten zu müssen.
Oder alternativ mtools benutzen, das sollte eigentlich auch gehen