Z.B beim WiFly, den hatte ich schon vor 10 Jahren. Man kommt mit „$$$“ in das WiFly Command Menü, also als erstes Terminal Programm starten, dann „$$$“ und dann „Open telneturl.de -p 80“
Dann baut das WiFly einen TCP Socket zur URL auf port 80 auf. Dann ist man verbunden. Aber ich habe ein Arduino Projekt gefunden, welches genau das macht, nur mit AT Modem Befehlen, was auch was hat